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summary
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2021年就要结束了，距离我的博客的建立也已经过了整整三个月。我对今年写的部分博客做了一个简单的总结，便于以后查阅。
论文的阅读笔记：
PCL以及Eigen库：
数据结构，算法以及编程题：
基础知识：
其中，我认为写得最用心的一篇博客是自由变形，毕竟为了展示结果写了小几百行的代码，还稍稍复习了一下OpenGL。最费力的是用PCL库函数查找八叉树非叶子节点所包含的点，因为思考这个问题费了我很长时间，虽然想出来的解决方法也不怎么样就是了。。
希望新的一年可以进步更多。新年快乐！
