最近的日常就是一边写毕业论文一边改课题，顺便摸摸鱼打打游戏（一点毕业的紧张感也没有是怎么回事？）

因为MeshLab没法处理vtk格式的四面体网格，最近我的出图工具从MeshLab彻底转变为ParaView了。

我感觉ParaView真的挺强大的，有点后悔为什么没有早点开始学这个软件。我发现ParaView没办法直接显示.pcd的点云数据，虽然可以通过安装PCL插件来实现一些PCL库里的函数，但是这样操作有点麻烦（需要用到cmake什么的），具体可以参考这里。

我想找一个比较容易的能够显示点云的方法，最终发现使用Table to Points的filter可以实现。这个filter顾名思义，就是把表格转成点，所以输入应该是一个表格文件。我以csv文件为输入，csv的格式如下：

想要生成csv的话，直接在C++或者python里面写一个io函数就好了。就我个人而言，写这么一个函数花费的时间可比解压再cmake之类的要快多了……

在paraview中读取csv文件，并添加table to points filter，并且把x，y，z坐标分别对应于csv的x，y，z列，就可以显示点云了！

又get到一个没啥用的新技能呢。